CHAPITRE I - INITIATION AU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Introduction
L'historique du multiplexage
L'intérêt du multiplexage
Les besoins en électronique
Les possibilités du multiplexage
L'évolution du câblage
CHAPITRE II- PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Introduction
Le boîtier électronique
L'adaptation des boîtiers éllectroniques
Les signaux électriques
Le signal analogique
Le signal numérique
La numérisation binaire et décimale
L'interface de multiplexage
Le réseau de communication
La topologie linéaire
La topologie en anneau
La topologie en étoile
La topologie mixte
L'architecture d'un réseau multiplexé
Les réseaux maître/esclaves
Les réseaux multimaîtres
Les réseaux multimaîtres/esclaves
Les classes de multiplexage
La classe A
La classe B
La classe C
La classe (D) sous réserve
Le protocole de communication
La spécificité des protocoles de communication
Les autres protocoles de communication
Les types de messages de réseau
Les protocoles de communication OBD II
Le protocole J1850 41,6 PWM
Le protocole J1850 10,4 VPWM
Le protocole ISO 9141-2
Le protocole ISO 14230-4
Le protocole J2284/ISO 15765-4
Le partage d'une ligne bus
La transmission des messages
La structure d'une trame
La synchronisation des horloges
L'arbitrage d'une trame
CHAPITRE III - DESCRIPTION DES SYSTÈMES DE COMMUNICATION
Introduction
Le système à bus UART
Le système à bus Commodité et Confort
Le système à bus Classe 2
Le système à bus Classe C
Le système à bus Keyword 81, 82 et 2000
Le système à bus SCP
Le système à bus ISO 9141-2
Le système à bus LIN
Le système à bus VAN
Le système à bus GMLAN
Le système à bus MOST
CHAPITRE IV - SYSTÈME DE COMMUNICATION CAN
Introduction
Les caractéristiques du réseau CAN
Le codage bifilaire
Le fonctionnement du bus CAN-B
Le fonctionnement du bus CAN-C
La transmission des messages
L'emplacement des fiches du connecteur de diagnostic
CHAPITRE V - AUTRES TECHNOLOGIES DE COMMUNICATION
Introduction
Le système à fibre optique
Le système FlexRay
Le système X-by-Wire
CHAPITRE VI - DIAGNOSTIC: RECHERCHE DE PANNES
Introduction
La défaillance d'un système non multiplexé
La défaillance d'un système multiplexé
Les vérifications préliminaires
Les symptômes reliés aux communications de données véhicule
Les codes d'anomalie U génériques
L'effacement du code d'anomalie
La vérification de la réparation
La recherche de pannes à l'aide d'un multimètre numérique
Le dépannage avec une lampe témoin
L'emploi d'un fil volant avec fusible
La mesure de la tension
La mesure de la chute de tension
La mesure de la fréquence
Le test de continuité
À l'aide d'un multimètre numérique
À l'aide d'une lampe témoin
Le test de court-circuit à la masse
À l'aide d'un multimètre numérique
À l'aide d'une lampe témoin
Le test de court-circuit à la masse d'un fil-fusible alimentant plusieurs charges
À l'aide d'un fil-fusible alimentant plusieurs charges
Le test de court-circuit à la tension
Les pannes intermittentes
Vérification du contact des bornes
Vérification du contact des connecteurs à fils plats
Tension et mises à la masse du module de commande
Sensibilité à la température
Interférence électromagnétique et bruit électrique
Mauvais module de commande
Les causes de pannes intermittentes
L'instantané de l'analyseur-vérificateur
La visualisation d'une trame CAN à l'oscilloscope
La trame d'erreur CAN
La gestion d'erreur CAN
Les principales pannes de réseaux CAN
Les recommandations d'usage reliées au multiplexage automobile
LISTE DES FIGURES
INITIATION AU MULTIPLEXAGE
AUTOMOBILE
Exemple d'un simple câblage classique
INITIATION AU MULTIPLEXAGE
AUTOMOBILE
Système avant multiplexage
INITIATION AU MULTIPLEXAGE
AUTOMOBILE
Système après multiplexage
INITIATION AU MULTIPLEXAGE
AUTOMOBILE
Réduction du nombre de fils
INITIATION AU MULTIPLEXAGE
AUTOMOBILE
Exemple d'un système multiplexé
INITIATION AU MULTIPLEXAGE
AUTOMOBILE
Exemple de réseaux de communication utilisant une passerelle
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Boîtier électronique en câblage classique
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Boîtier électronique multiplexé
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Signaux de tension analogique et numérique
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Information binaire
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Codage d'un signal analogique
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Tableau de conversion binaire/décimale
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Tableau de conversion décimale/binaire
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Tableau de conversion entre différentes bases
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Principe de numérisation d'un signal analogique
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Données sérielles
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Signaux électriques perturbés
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Trame de message
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Ligne de communication à topologie linéaire
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Ligne de communication à topologie en anneau
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Ligne de communication à topologie en étoile
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Exemple d'un réseau de communication avec une barre omnibus
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Ligne de communication à topologie mixte
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Différentes architectures
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Architecture d'un réseau multiplexé
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Catégories de classe de réseaux multiplexés
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Exemple d'un système de multiplexage carrosserie
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Transmission d'informations via le bus multiplexé
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Schéma d'interconnexion de deux protocoles CAN et VAN
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Affectation et fonction des fiches du connecteur de diagnostic
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Partage d'une ligne bus
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Régime moteur
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Vitesses des roues
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Boîtier de boîte de vitesses
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Boîtier de servitude
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Boîtier d'affichage
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Bus carrosserie
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Constitution d'une trame
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Arbitrage d'une trame
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Perte d'arbitrage d'une trame (A)
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Perte d'arbitrage d'une trame (C)
PRINCIPES DU MULTIPLEXAGE AUTOMOBILE
Exemple d'un réseau de communication pour la fonction
climatisation
DESCRIPTION DES SYSTÈMES
DE COMMUNICATION
Exemple d'un système UART
DESCRIPTION DES SYSTÈMES
DE COMMUNICATION
Communication de données sérielles UART
DESCRIPTION DES SYSTÈMES
DE COMMUNICATION
Exemple d'un système E&C
DESCRIPTION DES SYSTÈMES
DE COMMUNICATION
Communication de données sérielles E&C
DESCRIPTION DES SYSTÈMES
DE COMMUNICATION
Exemple d'un système Classe 2
DESCRIPTION DES SYSTÈMES
DE COMMUNICATION
Communication de données sérielles Classe 2
DESCRIPTION DES SYSTÈMES
DE COMMUNICATION
Exemple d'un système Classe C
DESCRIPTION DES SYSTÈMES
DE COMMUNICATION
Communication de données sérielles Classe C
DESCRIPTION DES SYSTÈMES
DE COMMUNICATION
Communication de données sérielles Keyword 61,
82 et 2000
DESCRIPTION DES SYSTÈMES
DE COMMUNICATION
Systéme groupant les bus UART, E&C, Classes 2 et C
DESCRIPTION DES SYSTÈMES
DE COMMUNICATION
Réseaux LIN et CAN
DESCRIPTION DES SYSTÈMES
DE COMMUNICATION
Signaux électriques émis par le bus VAN
DESCRIPTION DES SYSTÈMES
DE COMMUNICATION
Parasites électriques extérieurs
DESCRIPTION DES SYSTÈMES
DE COMMUNICATION
Exemple d'un réseau VAN
SYSTÈME DE COMMUNICATION
CAN
Bus CAN-B, CAN-C et CAN-C de diagnostic
SYSTÈME DE COMMUNICATION
CAN
Tensions au bus CAN-B
SYSTÈME DE COMMUNICATION
CAN
Tensions au bus CAN-C
SYSTÈME DE COMMUNICATION
CAN
Communication de messages sur le bus CAN
SYSTÈME DE COMMUNICATION
CAN
Mémoire tampon de messages de bus CAN
SYSTÈME DE COMMUNICATION
CAN
Arbitrage du bus CAN
SYSTÈME DE COMMUNICATION
CAN
Emplacement des fiches du connecteur de diagnostic du bus CAN-C
AUTRES TECHNOLOGIES DE COMMUNICATION
Effets de la lumière sur une plaque de verre
AUTRES TECHNOLOGIES DE COMMUNICATION
Propagation de la lumière dans la fibre optique
AUTRES TECHNOLOGIES DE COMMUNICATION
Symboles de diodes émettrice et réceptrice et d'un
phototransistor
DIAGNOSTIC: RECHERCHE DE PANNES
Système classique
DIAGNOSTIC: RECHERCHE DE PANNES
Système multiplexé
DIAGNOSTIC: RECHERCHE DE PANNES
Défaillance de communication du bus CAN
INTRODUCTION GÉNÉRALE
Afin de satisfaire aux exigences
de plus en plus importantes du client en matière de sécurité
et de confort, et pour se conformer aux lois de réduction
de la pollution et de la consommation, l'industrie automobile
a développé de nombreux systèmes électroniques:
stabilité du véhicule, climatisation automatique,
fermeture centralisée des portes, commande du moteur,
etc.
C'est ainsi qu'au cours de
ces dernières années, le nombre d'unités
de commande électroniques au sein des systèmes
embarqués des véhicules automobiles a augmenté
de façon remarquable. La quantité et la complexité
des informations que doivent échanger les divers organes
sont telles que le nombre croissant de connexions et de câbles
posait de sérieux problèmes de fiabilité
et de réparation.
Encore aujourd'hui, il n'est
pas rare de voir un véhicule possédant près
de trois kilomètres de câble électrique,
représentant un poids supérieur à 40 kilogrammes.
Face aux problèmes de coût, de conception, de montage,
de fiabilité, et de recherche de pannes, la solution a
été de relier les différents organes au
moyen d'un seul réseau. De cette façon, plutôt
que d'utiliser plusieurs fils transportant chacun une seule information,
les différents organes sont reliés par un ou deux
fils transportant à tour de rôle les diverses informations
utilisées. Cette technique de liaisons est appelée
«multiplexage».
Un ordinateur de bord n'est
plus un élément isolé, mais utilise les
informations des autres boîtiers électroniques et
des divers capteurs, sondes et contacteurs pour augmenter son
efficacité. Un véhicule n'est plus un ensemble
d'équipements isolés fonctionnant indépendamment
les uns des autres, mais un seul et unique système.
Ainsi donc, le contenu de ce
document traite des différentes techniques de multiplexage
de données, ainsi que des différents bus et protocoles
utilisés pour le cheminement de la communication des messages
entre ordinateurs de bord des systèmes embarqués
des véhicules automobiles.